永磁直驱搅拌驱动机组：

由永磁直驱力矩电机和机座组成，针对电机设计机座结构（专利号：ZL202020969636.8），减少传动功率损耗和安装误差，方便安装同时保证电机运行平稳，无额外受力，延长电机使用寿命。